Josselin (paese attraverso i boschi) fondata nel secolo XI dal signore Guèthenoc, di cui i figli diedero nome alla città, conserva sempre il suo splendido castello.

Questa vecchia fortezza ha conosciuto numerose ristrutturazioni nel corso dei secoli. Proprietà della famiglia del Rohan, offre agli sguardi una veduta tipicamente medievale.

Merita una passeggiata per il centro tra le sue case medievali (alcune del 1600) con i tetti d'ardesia disposte a gradini sul versante e sulla cima della collina.